- 1. Szkolenie BHP, zajęcia wstępne
- 2. Klawiatura matrycowa
- 3. Wyświetlacz LCD, przetwornik A/C
- 4. Przerwania zewnętrzne
- 5. Generowanie PWM oraz przerwań zegarowych
- 6. Kalkulator - AŻ DO SKUTKU
- ?.Komunikacja TWI (I2C). Zegar czasu rzeczywstego lub ekspander portów
- Metoda simplex (zrewidowany)
- Algorytm Nealder-Mead
- Metoda Newtona z BFGS
- Programowanie kwadratowe z ograniczeniami nierównościowymi
- Problem diety - co najmniej 80 produktów oraz 15 ograniczeń
- Wyznaczanie optymalnego statycznego punktu pracy instalacji przemysłowej - co najmniej 10 zmiennych
- Typowe benchmarki - co najmniej 15 zmiennych
- 1. Algebra liniowa - powtórzenie.
- 2. Teoria regulacji - powtórzenie
- 3. Modelowanie w przestrzeni stanów.
- 4. Rozwiązywanie równań w przestrzeni stanów
- 5. Sterowalność i obserwowalność.
- 6. Stabilność
- 7. Kolokwium
- 8. Dobór optymalnych nastaw
- 9. Formułowanie zadań sterowania optymalnego.
Nie obowiązuje w 2020- 10. Wstęp do rachunku wariacyjnego
- 10. Zasady optymalności Obowiązuje w 2020
Podstawy techniki mikroprocesorowej 2
Mikrokontroler ATMEGA32 datasheet (en)
Płytka EDU strona producenta, różne materiały
Praca w środowisku Eclipse - tworzenie projektu
Tematy ćwiczeń:
Wytyczne do sporządzania dokumentacji i sprawozdań.
Podstawy optymalizacji - Projekt
Projekt złożony z dwóch części.Implementacja wybranej metody optymalizacji
Rozwiązanie problemu optymalizacji
Inżynierskie zastosowania statystyki - ćwiczenia
Zadania obowiązujące na ćwiczeniach. Autor Agata Migalska.
Lista zadań - przedziały ufności
Podstawy optymalizacji - wykład
Podstawy optymalizacji - Projekt
Teoria sterowania - ćwiczenia
Tematy ćwiczeń