-
Aktualną listę moich publikacji można znaleść w bazie DONA Biblioteki Głównej Politechniki Wrocławskiej. Dostęp do bazy przez stronę biblioteki, bezpośrednio do listy publikacji mojej skromnej osoby tutaj.
Obecnie zajmuję się dwoma obszarami badań – sterowaniem procesami o parametrach rozłożonych oraz przetwarzaniem obrazów. W zakresie sterowania koncentruję się na metodach numerycznego wyznaczania sterowań. Wzrost mocy obliczeniowej komputerów w ostatnich latach pozwolił na bezpośrednie ich stosowanie w instalacjach przemysłowych z prostymi układami wejścia-wyjścia. Umożliwia to stosowanie skomplikowanych algorytmów regulacji. Komputery te mają wystarczającą moc obliczeniową do modelowania obiektu regulacji w czasie rzeczywistym lub nawet szybciej. Otwiera to potencjał do stosowania algorytmów sterowania wielopoziomowego, metod z wewnętrznym modelem itd. Rzeczywiste obiekty są obiektami o parametrach rozłożonych. Rozpatrywanie ich jako obiektów o parametrach skupionych i opisywanie równaniami różniczkowymi zwyczajnymi jest wygodną formą uproszczenia wynikającą z możliwości pomiaru i oddziaływania na obiekt.
Jestem współautorem dwóch książek z zakresu przetwarzania obrazów. Obecnie są one dostępne w Dolnośląskiej Bibliotece Cyfrowej